如果说运动控制是人形机器人走向通用的第一步，那么感知决策就是紧随其后的第二步。

以人体为例，皮肤就是人类最大的感觉器官，一个成年人的皮肤面积约有1.5-2平米。通过皮肤，人类才会形成冷热、软硬、痛痒等多种感觉，之后大脑根据这些感觉信号指挥人体做出不同的反应和动作。

而对于人形机器人而言，想要实现跟人类一样的外界感知系统，则需要通过各类传感器来实现这一切。

“人形机器人的硬件技术产品主要围绕传感器、执行器和驱动器、能源管理及新型材料等开展工作。”

IDC中国研究经理李君兰对笔者表示，目前，尽管已有多种传感器被应用于人形机器人，但在精度、响应速度和集成度方面仍有提升空间。峰瑞资本副总裁颜黔杭同样认为，“视觉传感器的引入，可能让机器人不再瞎了。但还有更多其他维度的感知能力，今天的机器人都是欠缺的。”

因此，在人形机器人走向规模化通用的前夜，传感器技术的发展将成为破局的关键所在。

汉威科技，为机器人造“电子皮肤”

公开资料显示，汉威科技成立于1998年，2009年在深交所创业板上市，是国内气体传感器领域的龙头企业。

作为国内最早涉足柔性触觉传感器领域的企业，汉威科技是少数具备量产能力的企业（与Interlink、Nitta并列）。汉威科技旗下柔性触觉传感器的厚度<0.3mm，灵敏度达0.1kPa（人类皮肤阈值1kPa）。

目前，汉威科技正在与部分机器人公司开展合作，将柔性触觉传感器整合到机器人灵巧手的指尖、指腹、手臂等部位。这将成为机器人执行复杂、精细动作的重要感知基础。例如，当机器人需要抓取易碎物品时，柔性触觉传感器能够实时感知物品的形状、硬度及抓取力度，从而确保动作的精准与安全。

央视《共和国巡礼》国庆献礼特别节目的精彩演示中，搭载该传感器的智能手套和智能鞋垫能够实时监测并可视化展示手指的抓握、轻抚、擦拭等动作，以及脚底在行走、跑跳时的微小压力数据。

而除了柔性微纳传感​​外，汉威科技还有其他三大技术平台——​​气体传感​​：红外光学、电化学、催化燃烧等，市占率国内​​70%​​（燃气监测）；​​光电传感​​：激光甲烷传感器（TDLAS技术）、红外热成像模组，抗干扰性强；基于MEMS工艺的高精度姿态传感器，可实现机器人平衡控制与运动规划，已应用于工业机器人及无人机领域。

在人形机器人领域，汉威科技的产品矩阵​​覆盖“触觉-平衡-力控-嗅觉”多维感知。

“公司电子皮肤有压阻、压电、电容、磁、液体金属等多种技术路线，可适用身体不同部位、不同功能场景。”

汉威科技总经理李志刚公开表示，汉威科技目前已经具备批量生产能力，下游应用情况处于早期，机器人行业以试样、小批为主。

未来5年，行业年复合增长率超60%

从整个行业来看，人形机器人行业已经处在爆发前夜。

据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年上半年，中国人形机器人行业融资事件达87起，已披露融资金额109亿元；而2024年全年融资事件为56起、总额50亿元，仅半年时间融资数量和金额均实现近乎翻倍增长。

相关研报数据显示，随着市场参与者的增多，以及成本的持续下降，预计2030年量产能力将达到500-600万台，人形机器人市场规模将超4500亿元。

作为人形机器人与外界环境交互的关键媒介，各类传感器市场的增长动力主要来源于人形机器人市场。人形机器人量产在即，传感器市场也将在规模化效应下迅速扩张。

预测数据显示，到2030年，人形机器人传感器市场的年复合增长率将达到61.6%。

其中，力传感器​​占比最高，2030年需求规模或达585亿元​​（含六维力矩传感器）；视觉传感器​​的市场空间则约为​​200亿元​​；触觉传感器（电子皮肤）2030年规模​​105亿元​​，国产替代加速推进；​​姿态传感器（IMU）​​远期贡献百亿级市场​​，MEMS惯性传感器为核心路径。

以中国市场为例，企查查数据显示，国内传感器企业以老牌企业为主（成立超5年的占比85%），且高度集中于科研与技术服务业（占比30.5%）。尽管行业仍以中小规模企业居多（注册资本200万以内占比46.4%），但随着人形机器人产业链的完善，具备技术储备的厂商如汉威科技等正加速抢占市场高地。

在具身智能领域，汉威科技积累了丰富的传感器产品储备，例如：柔性触觉传感器、惯性测量单元、MEMS 压力应变片、气味嗅觉传感器（电子鼻）等。目前，汉威科技柔性电子皮肤产品与多家人形机器人本体厂商展开合作，同时已经向部分机器人厂家进行小批量供货。

汉威科技在还5月的业绩说明会上表示，苏州能斯达目前年产千万只柔性传感器产线产能已经饱和，今年新扩建产线已开工建设，预计下半年投入使用，届时柔性传感器产能将大幅提升。（本文首发于钛媒体APP，作者 | 饶翔宇 编辑 | 钟毅）